总的来说，抢夺罪针对的是对动产的侵权行为，使用暴力或胁迫方式夺取或阻止对动产使用；而抢劫罪则是针对占有他人财物的侵权行为，使用暴力或胁迫方式获取非法利益。
抢夺罪和抢劫罪是刑法中涉及财产侵权的两种犯罪行为，它们之间的具体差异如下：
抢夺罪：指以暴力、胁迫等方法夺取他人动产或者以暴力、胁迫等方法阻止他人对已经占有的动产的使用，情节较轻的，处3年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节严重的，处3年以上10年以下有期徒刑。
抢劫罪：指以暴力、胁迫等方法，占有他人财物为目的，获取公然非法利益，情节较轻的，处3年以上10年以下有期徒刑；情节严重的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
两者差异主要在于：
1. 对象不同：抢夺罪是针对动产的侵权行为，即夺取他人的动产或者阻止他人对已经占有的动产的使用；而抢劫罪是指占有他人财物为目的的侵权行为。
2. 形式不同：抢夺罪是在夺取或阻止对动产使用时使用暴力、胁迫等方法；而抢劫罪是在占有他人财物时使用暴力、胁迫等方法。
3. 处罚不同：抢夺罪的处罚范围为3年以下有期徒刑、拘役或者罚金，或者3年以上10年以下有期徒刑；而抢劫罪的处罚范围为3年以上10年以下有期徒刑，或10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
总的来说，抢夺罪针对的是对动产的侵权行为，使用暴力或胁迫方式夺取或阻止对动产使用；而抢劫罪则是针对占有他人财物的侵权行为，使用暴力或胁迫方式获取非法利益。