被取保候审人或其辩护人可以提出书面申请，说明撤销的理由和事实依据，并提供相关证据。审批期间，相关机关会对撤销申请进行调查核实，判断是否满足撤销条件。如果满足条件，则可以撤销取保候审并对案件进行进一步处理。
撤销取保候审的程序是通过申请进行的，具体步骤可能会有所不同，但一般包括以下几个步骤：
1. 申请撤销：被取保候审人或被取保人的辩护人可以向取保候审决定机关或法院递交书面申请，说明想要撤销取保候审决定的原因。
2. 调查核实：取保候审决定机关或法院会对撤销申请进行调查核实，以确定撤销的合理性和合法性。如果发现撤销理由成立，可以进行撤销。
3. 考虑审批：一般情况下，取保候审决定机关或法院会对申请进行审批，决定是否同意撤销。审批期间可能会要求进一步提供相关证据。
4. 决定撤销：一旦撤销申请获得批准，取保候审决定机关或法院会发出相应的决定书，宣布撤销取保候审。
至于如何撤销取保候审案件，一般情况下需要通过法院或取保候审决定机关进行申请和审批。被取保候审人或其辩护人可以提出书面申请，说明撤销的理由和事实依据，并提供相关证据。审批期间，相关机关会对撤销申请进行调查核实，判断是否满足撤销条件。如果满足条件，则可以撤销取保候审并对案件进行进一步处理。