总之，醉驾是饮酒后驾驶车辆，血液中酒精含量达到或超过规定标准的违法行为，处罚更严厉；而酒后驾驶是指血液中酒精含量未达到醉酒标准，但仍存在一定的酒后驾驶风险，在处罚力度上相对较轻。
和酒后驾驶之间的差异在于：
1. 定义：云南省的《云南省道路交通安全条例》中规定，酒后驾驶是指饮酒后在规定的时限内驾驶机动车辆，但血液中酒精含量未达到醉酒标准的行为；而醉驾是指血液中酒精含量达到或超过规定标准的行为。
2. 处罚力度：酒后驾驶的处罚相对较轻，一般情况下会被处以罚款；而醉驾的处罚更严厉，可以被吊销驾驶证，且需要接受刑事处罚。
3. 酒精含量标准：在云南省，酒后驾驶血液中酒精含量超过20mg/100ml但低于80mg/100ml时，被认定为酒后驾驶；而血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml时，被认定为醉驾。
总之，醉驾是饮酒后驾驶车辆，血液中酒精含量达到或超过规定标准的违法行为，处罚更严厉；而酒后驾驶是指血液中酒精含量未达到醉酒标准，但仍存在一定的酒后驾驶风险，在处罚力度上相对较轻。