即犯罪人具有明知或应知的意识和目的，故意实施绑架行为。总之，绑架罪认定需要根据犯罪人的主观故意和客观行为，以及是否符合相关刑法规定的条件来进行综合认定。需要法院在审理案件时，根据案件的具体事实和证据来进行全面评判。
根据刑法相关规定，对于绑架犯罪的认定，一般需要考虑以下几个方面：
1. 主观方面：绑架罪的主观要件是犯罪人的故意。即犯罪人具有明知或应知的意识和目的，故意实施绑架行为。
2. 客观方面：绑架罪的客观要件包括以下几个方面：
- 非法拘禁他人：犯罪人以强制手段（如言语、武力等）将他人非法拘禁、限制在一定范围内，阻碍他人的人身自由。
- 规定时限：绑架罪并不要求长时间的非法拘禁，只要符合刑法规定的绑架时限（例如中国刑法规定的按照我国现行刑法第四十一条规定计算绑架时限为72小时以上），即可认定为绑架犯罪。
- 获利目的：犯罪人实施绑架行为的目的是为了索取财物、谋取其他非法利益、实施其他犯罪活动或者其他不正当目的。
3. 特定情形：刑法对于绑架罪还有一些特定的情形和情节规定，例如，如果绑架导致被害人死亡、重伤或者其他严重后果的，犯罪人将会面临更严厉的惩罚。
总之，绑架罪认定需要根据犯罪人的主观故意和客观行为，以及是否符合相关刑法规定的条件来进行综合认定。需要法院在审理案件时，根据案件的具体事实和证据来进行全面评判。