敲诈勒索是指以非法占有为目的，以威胁、暴力或其他方法强迫他人交付财物或者具有价值的财务权利的行为。要判断是否构成敲诈勒索罪的从犯，需满足以下条件：1.从犯必须与主犯存在犯罪共同意图。从犯是在主犯的犯罪意图下实施行为，共同达成非法占有目的。从犯必须在实施敲诈勒索犯罪活动中进行实质性的参与或者提供便利。若符合以上三个条件，则可认定为敲诈勒索罪中的从犯。
敲诈勒索是指以非法占有为目的，以威胁、暴力或其他方法强迫他人交付财物或者具有价值的财务权利的行为。从犯是指在犯罪中协助、引诱、逃避检查、提供资金、提供场所、销赃或者以其他方式参与犯罪的人。
要判断是否构成敲诈勒索罪的从犯，需满足以下条件：
1. 从犯必须与主犯存在犯罪共同意图。从犯是在主犯的犯罪意图下实施行为，共同达成非法占有目的。
2. 从犯必须实质参与或者便利了主犯的犯罪行为。从犯必须在实施敲诈勒索犯罪活动中进行实质性的参与或者提供便利。
3. 从犯的行为必须具有构成敲诈勒索犯罪的客观要件。从犯的行为必须有威胁、暴力或其他方法强迫他人交付财物或者具有价值的财务权利的行为。
若符合以上三个条件，则可认定为敲诈勒索罪中的从犯。需要注意的是，具体判断是否构成从犯的标准可能因司法实践和国家法律的差异而有所不同。因此，具体情况还需要参考当地法律法规的规定。