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抢夺罪和抢劫罪是刑法中的两种不同犯罪行为，具有以下差异：
1. 定义：抢夺罪指的是为了占有或者协助他人占有财物，通过使用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取他人财物的行为；抢劫罪则是在实施抢夺行为的同时，对他人人身安全造成威胁或者侵害的行为。
2. 对象：抢夺罪的对象主要为财物，即被强行夺取的财物；抢劫罪的对象则是人身安全。
3. 形式：抢夺罪是在夺取财物的过程中使用暴力或者胁迫手段；抢劫罪是在实施抢夺的同时，还对他人进行威胁或者侵害。
4. 罪名与刑罚：就罪名而言，抢夺罪是犯罪行为的结果名称；而抢劫罪则是指在抢夺的同时，对他人人身安全进行威胁或侵害的行为。在刑罚方面，抢夺罪的刑罚相对较轻，一般为拘役、三年以下有期徒刑或者罚金；抢劫罪则刑罚较重，一般为三年以上十年以下有期徒刑。
总的来说，抢夺罪和抢劫罪之间的主要差异在于对象、形式和刑罚上的区别。