故意是指明知或者应知自己所走私的物品是珍贵动物或珍贵动物制品，且具备对此行为的犯罪性质和后果的认识，主动要走私。这包括被列入珍贵物种的野生动物、濒危物种、珍贵陆生野生动物及其制品、珍贵水生野生动物及其制品等。
走私珍贵动物、珍贵动物制品罪的犯罪构成可以包括以下要素：
1. 主观要素：犯罪主体必须具备故意或者过失。故意是指明知或者应知自己所走私的物品是珍贵动物或珍贵动物制品，且具备对此行为的犯罪性质和后果的认识，主动要走私。过失则是指行为人没有走私的直接故意，但他应当预见自己的行为可能会走私珍贵动物或珍贵动物制品，但他没有采取必要的预防措施。
2. 客观要素：犯罪客体是指走私的对象，即珍贵动物或珍贵动物制品。这包括被列入珍贵物种的野生动物、濒危物种、珍贵陆生野生动物及其制品、珍贵水生野生动物及其制品等。
3. 行为要素：犯罪行为是指对珍贵动物或珍贵动物制品进行走私，包括购买、运输、储藏、销售、出口、进口等活动。
4. 结果要素：犯罪结果是指使珍贵动物或珍贵动物制品流失或受到破坏，威胁珍贵动物保护，具体表现为违反国家法律法规，跨国贸易或非法进出口等。
需要注意的是，具体地区的法律对于走私珍贵动物、珍贵动物制品罪的犯罪构成要素可能会有所不同，请根据当地的相关法律进行查询。