综上所述，包庇罪的构成要件包括主犯存在、明知或应当知道主犯犯罪、故意包庇或庇护以及排斥、阻止追究或执行刑罚等要素。
包庇罪是指故意帮助或庇护他人逃避刑事追究或依法执行刑罚的行为，其构成要件包括以下几点：
1. 必须有主犯犯罪：包庇罪必须是在另一人已经犯罪的基础上才能成立，因此主犯的犯罪行为是构成包庇罪的前提。
2. 明知或应当知道主犯犯罪：包庇罪的犯罪人必须明知或应当知道主犯已经犯罪，也就是说包庇人不能对主犯的行为毫无所知。
3. 故意包庇或庇护：包庇罪的犯罪人必须是故意地帮助或庇护主犯，而非出于无意或疏忽。
4. 排斥、阻止追究或执行刑罚：犯罪人的包庇行为必须有排斥、阻止追究主犯刑事责任或执行刑罚的效果，也就是说通过包庇行为使得主犯能够逃避法律的制裁。
综上所述，包庇罪的构成要件包括主犯存在、明知或应当知道主犯犯罪、故意包庇或庇护以及排斥、阻止追究或执行刑罚等要素。