抢劫罪是指以暴力、胁迫等方法非法剥夺他人财物，情节较重的一种抢劫行为。根据我国刑法，抢劫罪是指使用暴力、胁迫等手段，将公民的财物非法剥夺的行为，且情节较重的，犯罪分子可以被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。需要注意的是，以上只是对抢夺罪和抢劫罪的简要介绍，实际应根据具体案件情况和法律规定进行评判和定罪。
2020年江苏发生的抢劫银行案件具体情况不详，但是可以简单介绍一下抢夺罪和抢劫罪。
抢夺罪属于我国刑法中的犯罪行为，指的是以暴力、胁迫等方法非法剥夺他人财物，情节较轻的一种抢劫行为。根据我国刑法，抢夺罪是指在公共场所、交通工具上或其他公共场合，通过使用暴力、胁迫或其他方法，非法剥夺他人财物的行为，情节轻微的，处3年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚款；情节较重的，处3年以上10年以下有期徒刑。
抢劫罪是指以暴力、胁迫等方法非法剥夺他人财物，情节较重的一种抢劫行为。根据我国刑法，抢劫罪是指使用暴力、胁迫等手段，将公民的财物非法剥夺的行为，且情节较重的，犯罪分子可以被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
需要注意的是，以上只是对抢夺罪和抢劫罪的简要介绍，实际应根据具体案件情况和法律规定进行评判和定罪。