根据该司法解释，对于偷越国（边）境罪的认定，主要考虑以下因素：是否携带团伙涉案；是否明知携带非法药物、武器等；是否危害国家安全、侵害重要利益等。需要注意的是，以上只是对偷越国（边）境罪的一些主要情形的解释，并不代表所有情况。实际的判决仍然需根据案件的相关事实与证据进行具体裁量。
据我所知，最高人民法院和最高人民检察院发布了《关于审理偷越国（边）境案件适用法律若干问题的解释》（以下简称“司法解释”）。这一司法解释针对偷越国边境罪的审判应用提供了具体指导。
根据该司法解释，对于偷越国（边）境罪的认定，主要考虑以下因素：是否携带团伙涉案；是否明知携带非法药物、武器等；是否危害国家安全、侵害重要利益等。具体来说，司法解释明确规定了以下几点：
1. 首次偷越国（边）境行为：仅携带非法出境证件或者未经批准出境，逃离国境，不涉及以上危害因素的，一般不认定为犯罪。
2. 多次偷越国（边）境行为：属于前述情形，但违法次数较多或者长期未遵守规定、多次滞留境外等情形，可以认定为犯罪。
3. 团伙偷越国（边）境行为：携带非法出境证件或未经批准出境，并以盗窃、贩卖毒品、非法出售人体器官等违法手段为基础,以牟利为目的，组织、领导、参与有组织的境外非法迁徙行为，情节严重的，构成犯罪。
4. 涉及危害国家安全、侵害重要利益等情况：偷越国（边）境行为与危害国家安全、侵害国家重要利益等行为合谋、勾结、因果关系明确的，构成犯罪。
需要注意的是，以上只是对偷越国（边）境罪的一些主要情形的解释，并不代表所有情况。实际的判决仍然需根据案件的相关事实与证据进行具体裁量。