需要注意的是，离婚和抚养权归属的具体条件和要求会根据不同的法律体系和司法制度而有所不同。
想要离婚，一般来说需要具备以下条件：
1. 结婚关系破裂：夫妻之间的感情已经无法修复并确定破裂。
2. 提交离婚申请：向当地法院提出离婚申请书、结婚证等相关文件，申请离婚。
3. 辩护无效：在离婚诉讼过程中，对方的辩护理由被法庭认定为无效，即无法改变夫妻关系已经破裂的事实。
4. 居住分开：夫妻双方已经居住分开，这是离婚的实质要求之一。
想要争取到孩子的抚养权，需要满足以下条件：
1. 利益最佳原则：法庭会根据孩子的最佳利益来决定抚养权归属，例如父母的身体健康状况、教养能力等。
2. 居住稳定：提供稳定的居住环境，并能满足孩子的生活需求。
3. 赡养费支付能力：能够负担起抚养孩子的经济责任，并提供孩子所需的教育、医疗等费用。
4. 父母间的合作和沟通：法庭会考虑双方父母之间的合作和沟通能力，以确保孩子的健康成长。
需要注意的是，离婚和抚养权归属的具体条件和要求会根据不同的法律体系和司法制度而有所不同。