此罪的主观要素是以暴力或胁迫手段实施犯罪行为，即犯罪主体必须具有故意实施暴力或胁迫他人的意图。与抢劫罪相比，抢夺罪主要侧重于财物方面。区别于抢劫的是，抢夺仅强调对他人财产的直接夺取。此外，抢夺罪对时间和地点的要求较为宽松，可以发生在任何地方和时间，而抢劫罪只在特定的地点、时间范围内成立。
根据中国刑法，抢劫罪和抢夺罪的区别主要体现在两个方面：主观要素和客观要素。
1. 主观要素：
- 抢劫罪：抢劫罪是指使用暴力、胁迫等方法，在公共场所或者他人住处抢夺他人财物的犯罪行为。主要特点是以暴力手段获取财物，针对的是人与财物的合二为一的犯罪。此罪的主观要素是以暴力或胁迫手段实施犯罪行为，即犯罪主体必须具有故意实施暴力或胁迫他人的意图。
- 抢夺罪：抢夺罪是指使用暴力、胁迫等方法，抢劫他人财物的犯罪行为。与抢劫罪相比，抢夺罪主要侧重于财物方面。区别于抢劫的是，抢夺仅强调对他人财产的直接夺取。
2. 客观要素：
- 抢劫罪：抢劫罪的客观要素包括行为、时间、地点等方面的限定。行为上要求使用暴力、胁迫等方法抢夺他人财物；时间上要求在白天；地点上要求在公共场所或者他人住处。
- 抢夺罪：抢夺罪的客观要素要求使用暴力、胁迫等方法抢夺他人财物，但对时间和地点没有具体要求，可以发生在任何地方和时间。
总结来说，抢夺罪和抢劫罪的区别主要表现在主观要素上，抢夺罪侧重于对财物的直接夺取，而抢劫罪针对的是人与财物的合一。此外，抢夺罪对时间和地点的要求较为宽松，可以发生在任何地方和时间，而抢劫罪只在特定的地点、时间范围内成立。