谅解书通常由双方共同协商并达成一致后编写，有时也可能由双方的律师代为撰写。在撰写过程中，可能会有一方主导，然后由对方审阅并提出修改建议。然而，受害者本人通常会直接参与编写谅解书，以确保自己的权益得到保护。最终版本可能需要由双方律师或法院审查和批准，以确保其符合法律要求。因此，谅解书的起草往往是谅解双方共同努力的结果。
谅解书通常由双方共同协商并达成一致后编写，有时也可能由双方的律师代为撰写。在撰写过程中，可能会有一方主导，然后由对方审阅并提出修改建议。然而，受害者本人通常会直接参与编写谅解书，以确保自己的权益得到保护。律师在起草过程中提供法律建议和指导，并确保文件的合法性和有效性。最终版本可能需要由双方律师或法院审查和批准，以确保其符合法律要求。因此，谅解书的起草往往是谅解双方共同努力的结果。