总的来说，抢劫罪和抢夺罪的主要差异在于犯罪手段、行为方式和目的不同，而刑事责任也存在一定的差别。
抢劫罪和抢夺罪是刑法中用来惩罚违法侵害他人财产的犯罪行为的两种罪名，它们的差异主要体现在以下几个方面：
1. 主体要素：抢劫罪的犯罪主体是“以暴力、胁迫或者其他方法，抢劫公私财物的”，即犯罪行为同时涉及了实施暴力或胁迫的手段；抢夺罪则指的是“以暴力、胁迫或者其他方法，非法侵占公私财物的行为”，即犯罪行为是通过实施暴力或胁迫等手段来非法侵占财物。
2. 行为要素：抢劫罪的犯罪行为是在实施抢劫时，通过暴力、胁迫等手段来剥夺他人财产的占有权利；抢夺罪则是通过暴力、胁迫等手段来直接或间接地剥夺他人对财物的控制权利。
3. 目的要素：抢劫罪的主要目的是剥夺他人财产的占有权利，即通过抢劫来获得财物；抢夺罪的主要目的是实现自己非法侵占财物的目的，即通过暴力、胁迫等手段来控制或占有他人财物。
4. 刑事责任：根据我国刑法规定，抢劫罪是刑法中判决较重的犯罪行为，刑罚一般为三年以上有期徒刑，并可以处以罚金；抢夺罪则判决较轻，一般为三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并可以处以罚金。
总的来说，抢劫罪和抢夺罪的主要差异在于犯罪手段、行为方式和目的不同，而刑事责任也存在一定的差别。