您可以向公司咨询是否有回购计划，并了解相关的程序和条件。需要注意的是，具体退股操作可能会受到公司章程、投资协议和当地法律的限制和规定。因此，最好咨询专业的金融顾问或律师，以确保您按照合理、合法的方式退股并取回投资。
如果您想要从一家公司中退股并取回投资的资金，以下是一些常见的情况和方式：
1. 公司上市或有其他投资者愿意购买您的股票：如果公司已经上市或者有其他投资者愿意购买您的股票，您可以通过证券交易所或私下交易的方式将股票转让给其他投资者，从而获得现金。
2. 公司回购：有些公司设立了回购计划，即允许股东以一定价格回购他们的股份。您可以向公司咨询是否有回购计划，并了解相关的程序和条件。
3. 股票分红：如果公司有盈利并宣布分配股息，您可以获得按比例分配的收益。这种方式虽然不是直接退股取款，但您可以获得一部分投资回报。
4. 与其他股东达成协议：如果您与其他股东有协议，您可以按照协议中的规定退股并取得相应的资金。
需要注意的是，具体退股操作可能会受到公司章程、投资协议和当地法律的限制和规定。因此，最好咨询专业的金融顾问或律师，以确保您按照合理、合法的方式退股并取回投资。