根据公司法和合同法的规定，一般来说，公司转让是需要签订合同的。合同是双方当事人依法平等协商，约定权利义务的文件。没有合同的情况下，可能会存在法律风险和争议。因此，在公司转让过程中，为了保障权益，建议双方签订合同并明确约定转让的内容、条件、价格、责任等。
根据公司法和合同法的规定，一般来说，公司转让是需要签订合同的。合同是双方当事人依法平等协商，约定权利义务的文件。没有合同的情况下，可能会存在法律风险和争议。因此，在公司转让过程中，为了保障权益，建议双方签订合同并明确约定转让的内容、条件、价格、责任等。