如果续约未满足法定要求，合同可能被认为无效。如果签署续约合同的一方没有真正理解合同内容或没有明确表达自己的意愿，合同可能被认为无效。需要注意的是，如果续约没有签订新合同，通常会认为原合同仍然有效，除非有相关法律规定或双方约定的特殊情况。推荐在任何合同续约之前，确保充分了解合同条款并与对方进行有效签约。
在以下情况下，续约合同可能被认为无效：
1. 合同条款违法：若续约合同的内容违反了法律或公共秩序，例如存在歧视性条款、违反劳动法规定等，合同可能会被认为无效。
2. 未满足法定要求：根据当地法律的规定，某些合同必须满足特定的要件才能成立，例如需要有必要的签字、证人或公证等程序。如果续约未满足法定要求，合同可能被认为无效。
3. 欺诈或误导：如果续约合同是基于欺诈、威胁、误导或其他不公平手段达成的，合同可能被认为无效。
4. 意愿不明确：续约合同的签署必须是双方自愿的，没有任何不正当的压力或误导。如果签署续约合同的一方没有真正理解合同内容或没有明确表达自己的意愿，合同可能被认为无效。
需要注意的是，如果续约没有签订新合同，通常会认为原合同仍然有效，除非有相关法律规定或双方约定的特殊情况。推荐在任何合同续约之前，确保充分了解合同条款并与对方进行有效签约。