押送过程中，被押解人员的自由受到限制，从事劫夺的行为才能构成本罪。非法剥夺被押解人员自由：指通过实施暴力、胁迫或其他非法手段，使被押解人员在押解过程中丧失了自由身份，即被剥夺了被押解人员应当享有的行动自由。总体来说，劫夺被押解人员罪的犯罪构成要件包括押解行为、非法剥夺被押解人员自由以及使用暴力、胁迫或其他方法实施行为。
劫夺被押解人员罪是指在押解过程中，以暴力、胁迫或其他方法非法剥夺被押解人员的自由的行为。具体犯罪构成要件包括以下几点：
1. 主体要件：犯罪主体一般是指实施劫夺行为的人，不限于个人，可能包括个人、团体或组织等。
2. 客观要件：
(1) 押解行为：指被押解人员在一定的程序下被警察、执法人员、法警、军警等有关单位押送、运送、管束，以限制其行动自由。押送过程中，被押解人员的自由受到限制，从事劫夺的行为才能构成本罪。
(2) 暴力、胁迫或其他方法：指实施劫夺行为时使用的手段，可以是对被押解人员的人身威胁、恐吓或利用其他非法手段对其进行控制。
(3) 非法剥夺被押解人员自由：指通过实施暴力、胁迫或其他非法手段，使被押解人员在押解过程中丧失了自由身份，即被剥夺了被押解人员应当享有的行动自由。
总体来说，劫夺被押解人员罪的犯罪构成要件包括押解行为、非法剥夺被押解人员自由以及使用暴力、胁迫或其他方法实施行为。