故意犯罪是指明知自己行为会造成危害或违法，故意进行该行为的犯罪行为。而危险驾驶罪是指在道路交通活动中，实施危险驾驶行为，以危害公共安全为目的，或者肇事逃逸，导致发生重大事故，并负有相应责任的犯罪行为。危险驾驶罪主要是以过失犯罪的形式来追究责任，其构成要件并不包括明知行为后果的故意成分。
危险驾驶罪并不是故意犯罪，而是过失犯罪。故意犯罪是指明知自己行为会造成危害或违法，故意进行该行为的犯罪行为。而危险驾驶罪是指在道路交通活动中，实施危险驾驶行为，以危害公共安全为目的，或者肇事逃逸，导致发生重大事故，并负有相应责任的犯罪行为。危险驾驶罪主要是以过失犯罪的形式来追究责任，其构成要件并不包括明知行为后果的故意成分。