主要特点是犯罪分子使用暴力或者威胁暴力手段，采取强行夺取方式，迫使他人将财物交出。抢劫罪属于侵财犯罪，而抢夺罪则是直接侵占他人财物的行为。
抢劫罪和抢夺罪是刑法中的两个不同罪名，它们的区别主要在于犯罪手段的不同。
1. 抢劫罪：抢劫罪是指以暴力、威胁暴力或者其他方法，以非法占有为目的，抢劫他人财物的行为。主要特点是犯罪分子使用暴力或者威胁暴力手段，采取强行夺取方式，迫使他人将财物交出。
2. 抢夺罪：抢夺罪是指以暴力、威胁暴力或者其他方法，非法侵占他人财物的行为。与抢劫罪不同的是，抢夺罪并不包括迫使对方交出财物的要求，而是以非法手段直接夺取他人的财物。
因此，抢劫罪与抢夺罪的主要区别在于是否存在迫使他人交出财物的要求。抢劫罪属于侵财犯罪，而抢夺罪则是直接侵占他人财物的行为。