根据中国法律，《中华人民共和国刑法》第282条规定，非法制造、买卖或者非法使用公章的行为，如果情节较重，构成犯罪，可处以拘役、管制或者有期徒刑。因此，如果未经授权，在没有合法依据的情况下，私刻企业公章并使用该公章签订合同是违法行为。具体是否构成犯罪需要根据案件的具体情况来判断，包括非法使用公章的目的、规模、影响等因素。
根据中国法律，《中华人民共和国刑法》第282条规定，非法制造、买卖或者非法使用公章的行为，如果情节较重，构成犯罪，可处以拘役、管制或者有期徒刑。
因此，如果未经授权，在没有合法依据的情况下，私刻企业公章并使用该公章签订合同是违法行为。具体是否构成犯罪需要根据案件的具体情况来判断，包括非法使用公章的目的、规模、影响等因素。