如果调头车辆未能注意到来车或行人并导致事故发生，责任通常会归咎于调头车辆。然而具体的责任划分还需要根据事故发生的具体情况进行综合考虑和判断。由交警或保险公司等相关部门进行认定。
车辆调头的事故认定责任的划分原则主要依据以下几个方面：
1. 交通规则：根据当地的交通法规，车辆在何时何地可以进行调头，如果事故发生时调头车辆违反了交通规则，责任通常会归咎于调头车辆。
2. 安全情况：调头车辆在进行调头操作时，是否提前确认周围道路情况，如是否注意到有来车或者行人存在。如果调头车辆未能注意到来车或行人并导致事故发生，责任通常会归咎于调头车辆。
3. 事故过程：在事故发生时，如果对方车辆超速行驶、闯红灯、不按交通规则行驶等行为导致与调头车辆相撞，通常会认定对方车辆承担主要责任。
4. 证据支持：调头车辆如果能提供证据证明自己的无过错，如目击证人证言、录像监控等等，能够有利于认定事故责任的划分。
总的来说，在调头事故中，如果调头车辆违反交通规则或者未注意到来车或行人导致事故发生，责任通常会归咎于调头车辆。然而具体的责任划分还需要根据事故发生的具体情况进行综合考虑和判断。由交警或保险公司等相关部门进行认定。