这可以通过被告人的供述/自首、证人证言、书证、签名、短信、电话录音等证据加以证实。同时，可以通过查询保险合同、事故报告、赔偿申请等证据来查明事实真相。总之，刑法保险诈骗犯罪的判定需要证人证言、书证、物证、鉴定等各种证据相互印证，结合具体案件的实际情况，经由法院审理判决后才能最终确定。
刑法保险诈骗犯罪的判定主要依据以下几个方面：
1. 构成要件：根据《刑法》相关规定，保险诈骗犯罪的构成要件包括：a) 欺骗行为：指以虚构事实、隐瞒真相等方式，骗取保险金、赔偿金、保险理赔款等财产；b) 保险金、赔偿金数额较大；c) 具有“骗取”的主观故意。
2. 主观故意：需要查明被告人是有意通过欺骗手段骗取保险金或赔偿金的。这可以通过被告人的供述/自首、证人证言、书证、签名、短信、电话录音等证据加以证实。
3. 欺骗手段：犯罪嫌疑人可以使用多种欺骗手段，如虚构事实、伪造证据、伪造交通事故、故意损坏财物等。同时，可以通过查询保险合同、事故报告、赔偿申请等证据来查明事实真相。
4. 鉴定结论：根据证据与事实相结合，法院会邀请专门鉴定机构或专家对涉案保险合同、保险索赔资料、保险理赔手续等进行专门鉴定。
总之，刑法保险诈骗犯罪的判定需要证人证言、书证、物证、鉴定等各种证据相互印证，结合具体案件的实际情况，经由法院审理判决后才能最终确定。