在实践中，识别和认定两种罪行常常需要结合案件的具体事实和证据，由审判机关根据相关法律法规进行判断和认定。
山西抢劫罪和抢夺罪是刑法中的两种不同的犯罪行为，它们的主要区别在于以下几点：
1. 主观方面：抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法，将他人财物抢劫走的行为，具有明确的故意和目的性；而抢夺罪是指使用暴力或者其他方法非法占有他人财物的行为，具有非法占有的目的。
2. 行为方式：抢劫罪要求犯罪分子使用暴力、胁迫或其他方法将他人的财物直接抢夺走；而抢夺罪则是通过使用暴力或其他方法威胁或者阻止他人抢夺财物。
3. 结果：抢劫罪要求被害人的财物实际上被抢劫走了；而抢夺罪则只要求犯罪分子进行了非法占有的行为，无需实际占有被害人的财物。
为了识别和认定两种犯罪行为，可以从以下几个方面进行判断：
1. 是否有使用暴力、胁迫或者其他方法：抢劫罪和抢夺罪都要求犯罪分子使用相应的手段，但抢劫罪更强调对被害人人身及财物的直接威胁。
2. 是否有明确的非法占有目的：抢劫罪和抢夺罪都要求犯罪分子的目的是非法占有被害人的财物，但抢劫罪在实施过程中更直接地表现出对财物的占有欲望。
3. 是否有财物被实际抢劫走：抢劫罪要求被害人的财物实际上被抢劫走了，而抢夺罪则只要求犯罪分子进行了非法占有的行为，无需实际抢夺财物。
在实践中，识别和认定两种罪行常常需要结合案件的具体事实和证据，由审判机关根据相关法律法规进行判断和认定。