传唤和拘传都是为了确保被告人或证人能够出庭参加诉讼。传唤是指法院或检察机关通过书面通知或口头通知传达给被告人或证人，要求其到法院或相关机关出庭作证或参加诉讼。被告人或证人必须按照传唤的要求到达指定地点出庭，否则可能面临相应的法律后果。而拘传则是在传唤无效或无法达到相应人员时采取的一种措施。然而，刑事诉讼程序在不同的司法体系中可能存在差异，包括传唤和拘传的具体规定。
在一些司法体系中，通常在刑事诉讼中会有一定的程序规定，其中包括传唤和拘传程序。传唤和拘传都是为了确保被告人或证人能够出庭参加诉讼。
在某些司法体系中，传唤是在拘传之前的必要程序。传唤是指法院或检察机关通过书面通知或口头通知传达给被告人或证人，要求其到法院或相关机关出庭作证或参加诉讼。被告人或证人必须按照传唤的要求到达指定地点出庭，否则可能面临相应的法律后果。
而拘传则是在传唤无效或无法达到相应人员时采取的一种措施。拘传是指法院或相关机关通过正式的法律程序，依法限制被告人或证人人身自由，并强制将其带到法院出庭参加诉讼。拘传通常需要满足一定的法律条件，并由法院或相关机关签发拘传令。
然而，刑事诉讼程序在不同的司法体系中可能存在差异，包括传唤和拘传的具体规定。因此，在具体操作中，应根据当地法律法规和司法实践来确定传唤和拘传的程序和要求。