需要指出的是，具体案件中，根据行为人的具体情况和被害人的陈述，以及其他相关证据，综合判断确定罪名。刑法的解释将具体情形作出了细化的规定和指导，对于界定两者之间的界限提供了一定程度的指引。
抢劫罪和抢夺罪是刑法中的两种不同的犯罪类型，其差异主要体现在以下方面：
1. 主观要素：抢劫罪的主观要素是有意实施抢劫行为，即采取暴力、威胁等手段，以获得不法占有他人财物的意图；而抢夺罪的主观要素是具有非法占有他人财物的意图。
2. 行为方式：抢劫罪的典型行为方式是在事先秘密预谋、故意选择良机，采取暴力、威胁等手段，从被害人或其掌握财物的场所直接抢劫财物；抢夺罪则是直接采取暴力、胁迫等手段，从被害人的手中夺取财物。
3. 犯罪结果：抢劫罪成立的必要条件是成功地实施了抢劫行为，即使未获得财物，只要其实施行为已经形成暴力威胁，就可以构成犯罪；而抢夺罪成立需要实施抢夺行为，并成功地夺取了被害人的财物。
在界定抢劫罪与抢夺罪的界限时，主要参考以下几个因素：
1. 暴力手段：如果行为人使用暴力手段，直接针对被害人或其财物，表明其具有抢劫罪的主观意图和行为方式。
2. 被害人自愿交出财物：如果被害人是在受到恐吓、威胁等情况下，自愿将财物交给行为人，此种情况下构成抢夺罪。
3. 犯罪动机和行为准备：抢劫罪往往需要事先预谋和准备，选择适当的时机，而抢夺罪一般是突发性行为。
需要指出的是，具体案件中，根据行为人的具体情况和被害人的陈述，以及其他相关证据，综合判断确定罪名。刑法的解释将具体情形作出了细化的规定和指导，对于界定两者之间的界限提供了一定程度的指引。