请注意，具体的办理流程和所需材料可能会因地区而异，建议您咨询当地车辆管理所或交通管理部门，以获取详细的指导和要求。
要变更公司名下车辆的法人所有权，您需要按照以下步骤进行处理：
1. 准备材料：包括车辆登记证书、车辆购置发票、原法人身份证明、新法人身份证明、公司营业执照、公司章程等文件。
2. 办理过户手续：将上述材料携带到车辆管理所或交通管理部门，填写车辆过户申请表，并缴纳相关费用。
3. 完成审批：交通管理部门会核对提交的材料，确认无误后会办理过户手续，并将车辆登记证书上的法人信息进行更改。
4. 注销原法人的车辆行驶证：办理完过户手续后，原法人需要将车辆行驶证上的法人信息进行注销，并领取新的车辆行驶证。
5. 交付新法人：办理完过户手续和注销车辆行驶证后，新法人可以领取车辆登记证书和新的车辆行驶证。
请注意，具体的办理流程和所需材料可能会因地区而异，建议您咨询当地车辆管理所或交通管理部门，以获取详细的指导和要求。