综上所述，抢劫罪与抢夺罪在法律定义、主观要件、客观行为以及刑事责任等方面存在一定区别。
山东抢劫罪和抢夺罪在法律定义和刑事责任方面存在以下差异：
1. 法律定义：山东抢劫罪是指通过使用暴力、胁迫或者其他方法，以非法占有为目的，抢夺公私财物的犯罪行为；而抢夺罪是指以暴力、胁迫或者其他方法，非法剥夺他人公私财物的犯罪行为。
2. 主观要件：抢劫罪必须具备主观上的故意，即犯罪主体明知自己的行为构成抢劫行为，并且有意实施抢劫行为；而抢夺罪的主观要件是故意，即任何意识到自己的行为可能导致非法占有他人财物的行为。
3. 客观行为：两者的客观行为有所区别。抢劫罪的客观行为是通过使用暴力、胁迫或其他方法，直接剥夺他人公私财物；而抢夺罪的客观行为是通过暴力、胁迫等手段，将他人已经占有的财物非法抢夺过来。
4. 刑事责任：根据刑法规定，抢劫罪的最低刑期为3年，最高刑期为无期徒刑，情节特别严重的可判处死刑；而抢夺罪的最低刑期为3年，最高刑期为十五年。
综上所述，抢劫罪与抢夺罪在法律定义、主观要件、客观行为以及刑事责任等方面存在一定区别。