根据国家的相关法律和法规，父母对子女、监护人对被监护人、抚养人对被抚养人等都有一定的抚养义务。即被告人对自己的行为有明确的意图，知道自己的行为会导致被抚养人处于无人照顾的危险境地，但仍然坚持实施遗弃行为。总的说来，判定遗弃罪需要考虑被告人的客观行为和主观故意，以及是否违背了抚养义务。法院根据法律法规的规定和实际情况进行综合评估，并进行证据审查、听证等程序，来确定被告人是否构成遗弃罪。
判定遗弃罪的依据主要包括以下几个方面：
1. 客观行为：法院会考虑被告人是否实施了实质性的遗弃行为。例如，将婴儿、幼儿、残疾人等弃置在无人照顾的地方，或无责任心地将负有抚养义务的人抛弃等。这些行为都可以构成遗弃罪。
2. 违背抚养义务：法院还会判定被告人是否违背了对特定对象的抚养义务。根据国家的相关法律和法规，父母对子女、监护人对被监护人、抚养人对被抚养人等都有一定的抚养义务。如果被告人违背了这些义务，没有履行应尽的抚养责任，并对被抚养人实施了遗弃行为，则可能构成遗弃罪。
3. 故意：为了认定遗弃罪，法院还需要判断被告人是否具备故意性。即被告人对自己的行为有明确的意图，知道自己的行为会导致被抚养人处于无人照顾的危险境地，但仍然坚持实施遗弃行为。
总的说来，判定遗弃罪需要考虑被告人的客观行为和主观故意，以及是否违背了抚养义务。法院根据法律法规的规定和实际情况进行综合评估，并进行证据审查、听证等程序，来确定被告人是否构成遗弃罪。