预谋拦路抢劫未遂构成犯罪。根据中国刑法，预谋拦路抢劫未遂可认定为刑法中的犯罪行为。该犯罪行为一般被认定为构成《刑法》第一百五十八条规定的抢劫罪或者《刑法》第二百三十二条规定的抢夺罪。刑法对这两罪的量刑标准较为严厉，根据犯罪的性质、情节和危害程度等因素，可能会判处较重的刑罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
预谋拦路抢劫未遂构成犯罪。根据中国刑法，预谋拦路抢劫未遂可认定为刑法中的犯罪行为。该犯罪行为一般被认定为构成《刑法》第一百五十八条规定的抢劫罪或者《刑法》第二百三十二条规定的抢夺罪。
根据刑法的规定，抢劫罪一般指的是以暴力、胁迫等方法，从他人身上直接非法获取财物，数额较大的行为。抢夺罪则主要是指以暴力、胁迫等方法，伤害他人身体、损害他人财产或者侵犯他人权益的行为。
刑法对这两罪的量刑标准较为严厉，根据犯罪的性质、情节和危害程度等因素，可能会判处较重的刑罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。具体刑罚的确定则需要综合考虑犯罪行为的具体情节、犯罪人的主观恶性以及对社会的危害程度等因素进行综合评估决定。同时，法官也会参考刑法相关的量刑规定和司法解释等文件，以保障量刑的公正和合理。