继承人有权借助遗产清偿被继承人的债务。遗产继承的形式包括：1.法定继承：根据国家的法律规定，按照法定继承顺序和法定的继承分配比例进行遗产继承。遗嘱继承可以覆盖一部分或全部的法定继承权。这种方式需要被继承人和继承人在被继承人生前达成一致。
继承人继承的遗产通常具有以下特征：
1. 法定继承权：继承人根据法律规定具有继承权，无论是否有遗嘱。
2. 直接转移权：遗产继承时，继承人直接成为遗产的合法所有人，取代了被继承人的法律地位。
3. 继承份额：继承人根据法律规定或遗嘱确定其继承份额，即继承遗产的比例。
4. 负债继承：继承人除了继承遗产的权利，也继承被继承人的负债责任。继承人有权借助遗产清偿被继承人的债务。
遗产继承的形式包括：
1. 法定继承：根据国家的法律规定，按照法定继承顺序和法定的继承分配比例进行遗产继承。
2. 遗嘱继承：被继承人在生前通过遗嘱规定自己的继承人和继承份额。遗嘱继承可以覆盖一部分或全部的法定继承权。
3. 遗赠继承：被继承人在生前将遗产赠予继承人。遗赠继承可以在被继承人生前将遗产直接转移给继承人。
4. 合同继承：在一些国家，人们可以通过签订继承合同来约定遗产的继承方式和份额。这种方式需要被继承人和继承人在被继承人生前达成一致。