识别抢劫罪与抢夺罪的主要标准包括：行为动机和手段、作案地点、作案方式以及作案时使用的暴力手段等。根据这些标准，法院在审理案件时会综合考虑被告人的行为和证据，判断是抢劫罪还是抢夺罪。
根据中华人民共和国刑法，抢劫罪和抢夺罪是两个不同的犯罪行为，其区别在于主要有以下几点：
1. 定义：抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法，在公共场所或者他人住处、公路、铁路、水路、航空器上抢劫公私财物的行为；抢夺罪是指以暴力、胁迫或者其他方法，侵犯他人财物，目的是占有为自己所用的行为。
2. 目的：抢劫罪的目的主要是为了抢夺财物，以获得经济利益；而抢夺罪的目的主要是为了占有他人财物。
3. 行为手段：抢劫罪主要通过使用暴力、胁迫或其他方法强制他人交出财物；抢夺罪主要通过使用暴力、胁迫或其他方法侵犯他人的财物。
识别抢劫罪与抢夺罪的主要标准包括：行为动机和手段、作案地点、作案方式以及作案时使用的暴力手段等。根据这些标准，法院在审理案件时会综合考虑被告人的行为和证据，判断是抢劫罪还是抢夺罪。