如果一方在签署合同时受到不正当的影响，可能会导致合同无效。合同的履行行为可以进一步证明合同已经成立。这可能包括合同形式的要求、特定行业和业务的规定等。如果双方的合同符合相关法律规定，可以认定合同已经成立。
要判断双方的合同是否已经成立，需要考虑以下几个关键问题：
1. 合同要素是否齐全：双方的合同是否包含了法律上所要求的主要要素，如双方的意愿、条款和条件、对价等。如果合同缺少必要的要素，可能无法成立。
2. 双方意愿是否真实：双方是否真诚地表达了订立合同的意愿，并没有受到欺诈、威胁、强迫等不正当手段的影响。如果一方在签署合同时受到不正当的影响，可能会导致合同无效。
3. 合同的签署和交换：合同需要双方以书面形式签署，并且签署后及时交换。签署合同后的即时交换，可以作为合同成立的证据。
4. 双方的履行行为：双方是否已经开始履行合同中的义务，如提供货物或服务、支付对价等。合同的履行行为可以进一步证明合同已经成立。
5. 按照法律规定：根据当地的法律法规，对合同的成立有具体规定。这可能包括合同形式的要求、特定行业和业务的规定等。如果双方的合同符合相关法律规定，可以认定合同已经成立。
基于以上因素，可以综合考虑来判断双方的合同是否已经成立。如果有疑问，建议咨询相关的法律专业人士。