劫夺被押解人员罪的四要件包括：1.劫持：指非法使用暴力、威胁等手段，剥夺他人的自由，将被押解人员从原来的押解场所带走。
劫夺被押解人员罪的四要件包括：
1. 劫持：指非法使用暴力、威胁等手段，剥夺他人的自由，将被押解人员从原来的押解场所带走。
2. 关押：指将被押解人员非法羁押、监禁在某处，限制其自由活动，并不允许其离开。
3. 被押解人员：指被司法机关或相关机构依法押解、警送或转移的犯罪嫌疑人、罪犯或其他被强制羁押的个体。
4. 故意为之：指犯罪行为的实施是有意的，即犯罪主体是故意进行劫持并关押被押解人员。