根据《中华人民共和国刑法》和云南省的相关司法解释，可以从以下几个方面来区分抢夺罪和抢劫罪：1.对象区别：抢夺罪的犯罪对象主要是私人财物，而抢劫罪的犯罪对象主要是公私财物。对于云南省关于抢夺罪立案标准的具体规定，请查询当地的相关司法法规和司法解释文件。
根据《中华人民共和国刑法》和云南省的相关司法解释，可以从以下几个方面来区分抢夺罪和抢劫罪：
1. 对象区别：抢夺罪的犯罪对象主要是私人财物，而抢劫罪的犯罪对象主要是公私财物。
2. 暴力程度：抢夺罪是指使用暴力、胁迫等方法将他人的财物抢夺走，而抢劫罪是指使用暴力、胁迫等方法将他人的财物抢劫走。
3. 犯罪顺序：抢劫罪一般是在抢夺之后发生的，即抢夺过程中造成了对方抵抗而进一步采取了暴力手段。
4. 犯罪手段：抢夺罪一般是采取非暴力手段，比如夺取他人身上携带的财物；抢劫罪则是通过使用暴力手段进行抢劫。
总之，抢夺罪与抢劫罪的区别主要取决于对象、暴力程度、犯罪顺序和犯罪手段等方面。在实际判断时，需要结合具体案件的实际情况进行综合分析判断。对于云南省关于抢夺罪立案标准的具体规定，请查询当地的相关司法法规和司法解释文件。