取保候审是指在刑事案件立案后，警方或检察机关决定对犯罪嫌疑人不必羁押，而是让其暂时离开侦查机关，回家待审。在被取保候审期间，法院会对案件进行审理，并最终作出判决。如果缓刑期间被告人没有再次犯罪，表现良好，判决结果将会被改为缓刑或者撤销刑罚。而判缓刑的被告人则需要在法院判决后进行必要的程序，才能正式执行缓刑，也不会立即当庭释放。
取保候审和判缓刑有些相似，但是在法律程序上有一些不同。
取保候审是指在刑事案件立案后，警方或检察机关决定对犯罪嫌疑人不必羁押，而是让其暂时离开侦查机关，回家待审。这种情况下，犯罪嫌疑人会签订取保候审书，并会受到一定的监管和限制，如每个月定期向有关部门报到，限制出境等。在被取保候审期间，法院会对案件进行审理，并最终作出判决。
判缓刑是指在法院对被告人判决刑罚时，可以根据被告人的情况和社会表现，判处有期徒刑，并将刑期缓刑，即判决结果暂时不执行，被告人暂时不必入狱。如果缓刑期间被告人没有再次犯罪，表现良好，判决结果将会被改为缓刑或者撤销刑罚。
根据以上解释，不管是取保候审还是判缓刑，当庭释放是不可能的。取保候审后，犯罪嫌疑人会回家等待审判，而不是在庭上被释放。而判缓刑的被告人则需要在法院判决后进行必要的程序，才能正式执行缓刑，也不会立即当庭释放。