在中国，刑事诉讼程序的现代形式包括起诉、侦查、审判等环节。根据中国刑事诉讼法的规定，刑事诉讼程序一般从被害人或者检察机关提起诉讼的时间开始。起诉阶段包括案件受理和案件准备阶段；侦查阶段包括立案、侦查、审查起诉等环节；审判阶段包括一审、二审、再审等环节；执行阶段包括判决、执行等环节。刑事诉讼程序的目的是确保被告人的权益得到保障、有罪的罪犯得到惩罚、无罪的被告人得到正确的判决。
刑事诉讼程序是指在刑事案件中，为了解决犯罪事实及判决罪刑而进行的一系列法律程序和程序规定的总称。
刑事诉讼程序的历史可以追溯到古代，但现代法治国家对刑事诉讼程序进行了进一步规范和完善。例如，英国的《黑石法学》在18世纪提出了犯罪事实和证据之间的连接原则，奠定了现代刑事诉讼程序的基础。
在中国，刑事诉讼程序的现代形式包括起诉、侦查、审判等环节。根据中国刑事诉讼法的规定，刑事诉讼程序一般从被害人或者检察机关提起诉讼的时间开始。起诉阶段包括案件受理和案件准备阶段；侦查阶段包括立案、侦查、审查起诉等环节；审判阶段包括一审、二审、再审等环节；执行阶段包括判决、执行等环节。
刑事诉讼程序的具体规定因国家而异，但其核心原则通常包括公平公正、合法程序、适用法律、事实真相等。刑事诉讼程序的目的是确保被告人的权益得到保障、有罪的罪犯得到惩罚、无罪的被告人得到正确的判决。