在保证规避税收合法的前提下，避免采取过于激进的筹划措施，防范税务风险。
中小企业进行税务筹划规划时应遵循以下基本原则：
1. 合法合规原则：税务筹划必须遵循法律与法规的规定，不得违反税法规定，不得采取违法违规手段缴少税费或逃税漏税。
2. 最佳税收组织原则：根据企业自身特点和经营活动需求，合理安排企业内部业务结构，最大限度地利用税收优惠政策，减少税负支出。
3. 风险控制原则：税务筹划要考虑税务审查风险并采取相应措施。在保证规避税收合法的前提下，避免采取过于激进的筹划措施，防范税务风险。
4. 税收透明原则：企业应保持税收信息的透明度，如真实、完整准确地记录与报告企业财务和税务信息等，避免因隐瞒或造假而导致的法律风险和信誉风险。
5. 综合考虑原则：税务筹划需要综合考虑企业的整体经营目标、财务状况、风险承受能力等因素，综合利用各项税收政策和规定，全面优化税收效益。
6. 可持续发展原则：税务筹划应与企业的可持续发展战略相匹配，注重长期效益和可持续性，避免短期盲目追求税收优惠而忽视了企业的长远发展利益。
综上所述，中小企业在税务筹划规划时应坚持合法合规、最佳税收组织、风险控制、税收透明、综合考虑和可持续发展等基本原则，确保税务筹划的合法性、合规性和有效性。