巧妙利用税收政策和税收优惠，加大对高新技术企业、研发机构等创新型企业的扶持力度，鼓励企业增加科研投入，提升技术创新能力。通过优化税收结构，可以促进产业结构的升级和转型，推动经济的转型升级。同时，税务筹划可以帮助企业合理规避税收风险，避免不必要的税收争议和税务纠纷，为企业提供更加稳定和可持续的发展环境。
税务筹划对社会经济发展的支持与推动主要体现在以下几个方面：
1. 优化税收结构：税务筹划可以通过合理安排企业的经营结构和资金流动来降低企业的税负。巧妙利用税收政策和税收优惠，加大对高新技术企业、研发机构等创新型企业的扶持力度，鼓励企业增加科研投入，提升技术创新能力。通过优化税收结构，可以促进产业结构的升级和转型，推动经济的转型升级。
2. 提高税收征管效率：税务筹划可以通过合理利用税收法律法规，规避不必要的税务风险，提高企业的税收征管效率。同时，税务筹划可以帮助企业合理规避税收风险，避免不必要的税收争议和税务纠纷，为企业提供更加稳定和可持续的发展环境。
3. 促进企业投资和创业：税务筹划可以通过合理的投资和项目安排，降低企业的投资成本，提高企业的投资回报率，促进企业增加投资和创业的积极性。税务筹划可以帮助企业选择合适的投资方式和资金来源，优化资本结构，增加企业的资本运作空间，提高企业的投资效果，推动经济增长。
4. 优化资源配置：税务筹划可以通过合理利用税收政策和税收优惠，引导资源向高效益产业领域倾斜，优化资源配置，提高资源利用效率。例如，通过税收优惠鼓励企业进行环保投资和能源节约，促进绿色经济的发展；通过税收政策引导资金向农业、制造业等实体经济领域流动，实现经济结构的优化和调整。
综上所述，税务筹划对社会经济发展起着积极的推动和支持作用，可以促进企业的投资和创业活动，优化资源配置，提高税收征管效率，推动经济的转型升级，促进经济的可持续发展。