综上所述，税务筹划对企业社会责任的推动作用是多方面的，包括提升企业税收合规意识、支持企业可持续发展战略、激励企业社会责任履行和增强企业公信力和声誉等。
税务筹划对企业社会责任的推动作用主要体现在以下几个方面：
1. 提升企业税收合规意识：税务筹划能够帮助企业了解并合法利用税法规定的各项税务优惠政策，从而有效避免税务风险和争议，提高税收合规意识。企业在遵守税法的同时，能够更好地履行社会责任，推动企业的可持续发展。
2. 支持企业可持续发展战略：税务筹划可以帮助企业合理规划经营、投资和融资等活动，以实现利润最大化。通过合理的税务筹划，企业可以减少税收负担，从而提高企业的盈利能力，为企业实施可持续发展战略提供资金支持。
3. 激励企业社会责任履行：税务筹划能够为企业提供税收优惠和减免措施，鼓励企业在社会责任履行方面做出积极贡献。例如，一些国家和地区的税收政策鼓励企业在环境保护、教育支持、慈善捐赠等领域开展相关活动，通过享受税收优惠措施来推动企业履行社会责任。
4. 增强企业公信力和声誉：税务筹划合法合规地规划企业税收，体现了企业具备高度的社会责任感和行业规范意识。合理的税务筹划有助于企业树立良好的企业形象和声誉，增强公众对企业的信任和认可。
综上所述，税务筹划对企业社会责任的推动作用是多方面的，包括提升企业税收合规意识、支持企业可持续发展战略、激励企业社会责任履行和增强企业公信力和声誉等。税务筹划可以帮助企业实现经济效益和社会效益的双重目标，促进企业可持续、健康发展。