通过有效的税务筹划，增加投资回报率，提高资本利用效率。综上所述，税务筹划的关键指标与指导原则涵盖了税负率、合规性、税收成本、投资回报率和风险控制等方面，旨在优化纳税人的税收情况并确保合法合规。
税务筹划的关键指标与指导原则可以包括以下几个方面：
1. 税负率
税负率是税务筹划的一个重要指标，它是指纳税人在一定时期内缴纳的税款与其所得利润、销售额或资产价值等财务指标的比率。在税务筹划中，优化税负率可以通过合理的税务筹划安排来减少纳税人的税负，提高经营效益。
2. 合规性
税务筹划的关键是合法合规，即要遵守国家相关的税法法规和纳税义务。任何的税务筹划都不能违反法律规定，否则可能会带来法律风险和负面的影响。
3. 税收成本
税收成本是指纳税人在进行税务筹划前后所需要支付的税款总额。优化税收成本可以通过降低税率、利用税收减免政策、合理选择税收征收方式等方式来实现。
4. 投资回报率
税务筹划应当考虑投资回报率，即对筹划措施的投资与预期税务效益之间的比率。通过有效的税务筹划，增加投资回报率，提高资本利用效率。
5. 风险控制
税务筹划需要考虑风险控制，包括对税务政策变化的关注和风险评估，以及对筹划方案的可行性和合规性进行评估，避免潜在的税务风险。
在税务筹划的指导原则上，主要包括以下几个方面：
1. 合法合规原则
税务筹划应当合乎国家税法法规的要求，遵守纳税义务，确保筹划行为的合法合规性。
2. 实质经济活动原则
税务筹划应当基于实质经济活动，不能搞虚假交易、虚假报价等违法违规行为。
3. 商业合理性原则
税务筹划应当合理合法，符合常规商业交易的基本原则和经济合理性，不能以逃税为目的。
4. 风险控制原则
税务筹划应当注重风险控制，评估筹划方案的可行性和合规性，避免潜在的税务风险。
综上所述，税务筹划的关键指标与指导原则涵盖了税负率、合规性、税收成本、投资回报率和风险控制等方面，旨在优化纳税人的税收情况并确保合法合规。