了解各种税种的纳税义务和减免政策，并能根据自身企业情况进行针对性的筹划。严格执行相关税务规定，及时申报缴纳税款，避免因漏报、错报、迟报等问题引起的税务风险。同时，要及时了解税务稽查的法律法规和程序，确保自身合法权益不受损害。同时，建议企业及时关注税务政策的更新和调整，及时调整筹划方案，确保企业税务合规和稳定发展。
要掌握税务筹划技能，以轻松应对税务审计，可以考虑以下几个方面：
1.了解税务法规：熟悉国家税收政策和税法法规是基本前提。了解各种税种的纳税义务和减免政策，并能根据自身企业情况进行针对性的筹划。
2.合理利用税收优惠政策：根据企业业务特点，合理利用各种税收优惠政策，降低企业税负，避免不必要的税款支付。
3.合规经营：建立健全的财务会计制度，确保财务报表的准确性和完整性。严格执行相关税务规定，及时申报缴纳税款，避免因漏报、错报、迟报等问题引起的税务风险。
4.合理规避风险：了解并遵守税务合规要求，避免违规操作，减少税务风险。可以通过与专业税务机构合作，做好税务申报和税务筹划工作，确保企业符合税务法规要求。
5.积极配合税务稽查：如遇到税务审计，要积极配合税务机关的工作，提供准确的财务数据和相关文件，防止因信息不完整或不准确引起的税务问题。同时，要及时了解税务稽查的法律法规和程序，确保自身合法权益不受损害。
总之，掌握税务筹划技能需要不断学习和实践，结合实际情况，合理规划税务事务，以轻松应对税务审计。同时，建议企业及时关注税务政策的更新和调整，及时调整筹划方案，确保企业税务合规和稳定发展。